清枪器作为焊接机器人的辅助设备，在焊接自动化过程中起了重要的作用，清枪器可以自动清理焊接机器人焊枪内的飞溅物，确保气体畅通无阻，有效地阻隔空气进入焊接区域，可以对焊枪完成清枪、喷油、剪丝一体化操作，提高了焊接效率，确保焊枪的清洁。
产品结构：
机身、喷油装置、喷嘴、定位装置、夹紧装置、喷油装置、剪丝装置及铰刀、焊接电源等。
技术参数：
| 工作环境温度 | -5°C到50°C |
| 空气消耗 | 4L/s |
| 气动马达 | 600rpm，最大扭矩7N·m |
| 控制电压 | 24VDC |
| 控制电流 | Imax+0.15A |
| 防飞溅瓶容量 | 500ml |
| 剪丝能力 | 药芯焊丝：最大3.2mm |
| 实心焊丝：最大1.6mm | |
| 剪丝时间 | 1秒 |
产品优势：
1、自动完成清枪过程，无需人工操作
2、稳定的过滤元件，可有效过滤气路中的油、水杂质，提高设备的使用寿命；
3、密闭喷油空间，费油收集可重复利用，高效环保；
4、高精度、高刚性的进口气动马达，扭矩大，可以清除难以除掉的飞溅物，不怕过载，使用寿命长；
5、全自动清枪，无需人工操作，帮助提高工作效率。
6、配有机器人用TCP点指针，方便调试
工作流程：
机器人焊枪到位发出信号---清枪站接收信号开始工作（加紧、清枪、喷油一次完成）----清枪完成后加紧气缸给出信号----焊枪位移到剪丝机构-------焊枪到位发出剪丝信号------剪丝完成---剪丝完成后焊枪移动继续工作。
