龙门式自动焊接机器人的结构是什么？龙门焊接机器人按照龙门结构划分可分为龙门框架、横梁、竖梁和机械臂，按照结构可分为龙门框架、横梁、竖梁等结构，在各梁上方设有电机、控制系统和配重装置等设备，下面小编就给大家详细介绍一下龙门式自动焊接机器人的结构是什么。

龙门式自动焊接机器人的结构如下：

一、龙门框架

龙门框架主要由边梁、端梁和立柱组成，周边设有防护围栏，起到安全防护作用。龙门框架是龙门焊接机器人的基础框架结构，承受的载荷最大，其中端梁为中空型钢形式，边梁为箱梁形式，立柱为中空钢管形式。

二、横梁

横梁安装在龙门框架的两个边梁之上，在进行 X 轴方向的移动时，横梁随着直线导轨滑块移动。横梁上放置了电器控制柜、驱动电机等设备，同时承载着竖梁 及焊接机械臂。

三、竖梁

竖梁即 Z 轴运动系统是通过导轨滑块与横梁连接，同时竖梁与焊接机械臂通过法兰连接。作为连接横梁与焊接机械臂的连接结构，其刚性和阻尼直接影响龙门 焊接机器人末端的振动幅值大小和振动衰减速度。竖梁主要由连接梁和支撑板所组成，主体结构由钢板和型钢组焊而成。

四、配重装置

配重装置重量为 1470kg，偏置于横梁一侧，与竖梁对称安装，其主要功能为平衡横梁两侧的载荷。其主体结构为 Q235 钢板组焊 件，上方配有分线器，起分线作用。

五、齿轮齿条

齿轮齿条将驱动电机输出的转矩转化为直线运动，其传动的平稳性和准确性直 接影响龙门焊接机器人传动的稳定性和准确性。

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